一种结构光三维重建校正方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202011554503.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112581605A | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN112581605A | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | G06T17/00(2006.01)I;G06T19/00(2011.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吴易明;樊鹏格;姚震;聂永明;赵军丽;黄锦鹤 | 申请（专利权）人 | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 姚咏华 |
| 地址 | 710077陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种结构光三维重建校正方法及装置，包括：结构光三维重建系统和标准球位置固定，结构光三维重建系统测量标准球，获得标准球面的测量点云；测量点云进行最小二乘拟合；在结构光三维重建系统的测量视场内移动结构光三维重建系统或者标准球，进行标准球的多次测量和拟合；将结构光三维重建系统的测量点坐标与理论点坐标作对比，分析其深度方向上误差面的分布规律并进行相应的曲面拟合，提取有效误差模型对测量点坐标进行修正。该方法对结构光三维扫描系统的测量结果进行直接校正，可直接对应测量任务，能实现测量精度的直接提升；无需分析复杂的结构光三维重建系统理论几何模型，校正方法原理简单，易于实现。 |
