一种基于柔性工装和视觉定位的对拼焊装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110013672.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112775936A | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN112775936A | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/06;B23K37/00;B23K37/047 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴易明;孙建建;张保军;赵晓进;张妮 | 申请（专利权）人 | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 姚咏华 |
| 地址 | 710077 陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于柔性工装和视觉定位的对拼焊装置及方法，包括多自由度机械臂上连接的定位组对工装和视觉单元，多自由度机械臂通过快换工具连接拾取拼焊工装和定位组对工装；通过电控器控制定位组对工装和拾取拼焊工装的磁性的有无；通过机械臂控制器控制多自由度机械臂移动分别连接拾取拼焊工装或定位组对工装，对焊接结构件进行拾取和拼装。本发明具有自动拼装，精准组对的特点，节省了大量的人力和时间；实现了焊接环节的柔性生产，提升了焊接结构件的焊接质量和一致性。 |
