一种基于视觉检测的焊缝偏斜自动补偿埋弧焊小车及方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于视觉检测的焊缝偏斜自动补偿埋弧焊小车及方法

基本信息

申请号	CN202111406859.9	申请日	-
公开（公告）号	CN113909639A	公开（公告）日	2022-01-11
申请公布号	CN113909639A	申请公布日	2022-01-11
分类号	B23K9/127（2006.01）I;B23K9/133（2006.01）I;B23K9/18（2006.01）I;B23K9/32（2006.01）I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	郭帅亮;吴易明;王汉晨;赵晓进;靳亚丽;陈武强	申请（专利权）人	西安中科光电精密工程有限公司
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	姚咏华
地址	710077陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于视觉检测的焊缝偏斜自动补偿埋弧焊小车及方法，包括配置有视觉焊缝传感单元、三维位置补偿装置、焊接单元和控制单元的焊接小车本体，三维位置补偿装置位于焊接小车本体上方，对焊接单元枪头相对焊缝中心位置偏差作出调整；焊接单元位于三维位置补偿装置上方，通过控制单元控制实现焊缝焊接；视觉焊缝传感单元位于焊接单元侧面，对焊接单元焊缝识别和焊缝跟踪；控制单元用于获取视觉焊缝传感单元焊缝信息，对焊接单元进行工艺参数设置、控制焊接作业，控制三维位置补偿装置实施自适应待焊工件下料误差、组对及装夹误差、焊接轨迹误差的偏差校正，以及对焊接小车运动控制。该小车自动化程度高、调节范围大、通用性强、人工介入程度低。