高架宽体电车转弯控制系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201610857403.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106394544B | 公开（公告）日 | 2019-03-08 |
| 申请公布号 | CN106394544B | 申请公布日 | 2019-03-08 |
| 分类号 | B60W10/08（2006.01）I; B60W30/045（2012.01）I; B60W40/105（2012.01）I; B60W40/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 刘建刚; 沈敏; 戴伟 | 申请（专利权）人 | 常州新天轨道交通科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 常州新天轨道交通科技有限公司 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市天宁区龙锦路508号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种高架宽体电车转弯控制系统，包括速度采集模块、位置确定模块、车辆总控制模块、内侧车轮驱动模块、外侧车轮驱动模块及子控制模块；速度采集模块用于采集车辆的行驶速度，位置确定模块用于采集车辆中相对的内侧车轮与外侧车轮的位置信息，车辆总控制模块根据位置信息确定出内侧车轮与外侧车轮之间的中点的弧形半径值并根据弧形半径值以及行驶速度计算出内侧车轮与外侧车轮所需要达到的线速度并发送至子控制模块，子控制模块根据所需要达到的线速度对应控制内侧车轮驱动模块及外侧车轮驱动模块输出预定的驱动力驱动内侧车轮与外侧车轮到达所需的线速度。本发明还涉及一种高架宽体电车转弯控制系统的控制方法。 |
