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一种多AGV协同作业系统和方法

基本信息

申请号	CN202011435665.7	申请日	-
公开（公告）号	CN114620429A	公开（公告）日	2022-06-14
申请公布号	CN114620429A	申请公布日	2022-06-14
分类号	B65G35/00（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	陈清;朱平	申请（专利权）人	林德（中国）叉车有限公司
代理机构	厦门市精诚新创知识产权代理有限公司	代理人	-
地址	361000福建省厦门市思明区金尚路89号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种多AGV协同作业系统和方法，其中，多AGV协同作业系统包括多台AGV，每台AGV包括AGV本体，AGV本体设有至少一公接头和一母接头，多台AGV相互之间通过公接头和母接头相互对接而固定组合在一起，公接头上设有电源子触点和/或通信子触点，母接头上设有相对应的电源母触点和/或通信母触点，电源子触点或电源母触点分别通过开关电路与该AGV本体的供电回路并联设置，开关电路与该AGV本体的控制器连接，通信子触点和通信母触点分别与该AGV本体的控制器通信连接，其中一台AGV的控制器作为主控，其它AGV的控制器作为从控。本发明具有扩展性和适应性好，成本低，易于维护，多台AGV同步运动控制好，系统控制简单，续航时间长的优点。