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一种城市排污管廊智能清淤机器人

基本信息

申请号 CN202110361705.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113062442A 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN113062442A 申请公布日 2021-07-02
分类号 E03F7/10 分类 给水；排水;
发明人 杨志明 申请（专利权）人 山东泰迅装配式建筑科技有限公司
代理机构 北京开阳星知识产权代理有限公司 代理人 李玉宾
地址 261500 山东省潍坊市高密市东北乡文化发展区胶平路100号
法律状态 -

摘要

摘要 一种城市排污管廊智能清淤机器人，涉及机器人技术领域，包括装载机本体、设于装载机本体上的控制单元，装载机本体设有履带轮，在装载机本体的前端分别设有视觉传感器及照明装置，在装载机本体的前端还设有铲斗，铲斗通过设置于装载机本体两侧的机械臂与装载机本体连接，装载机本体通过第一驱动机构驱动履带轮行进，并通过第二驱动机构驱动机械臂对铲斗进行操控，视觉传感器通过导线与控制单元信号连接，控制单元配置为对第一驱动机构及第二驱动机构进行控制，并分别与第一驱动机构及第二驱动机构电性连接。本发明具有较高的智能化水平，可高效率清理排污管廊内的淤积物，在遇到水流危险时能够主动避让，通过远程控制可实时掌握机器人的动态。