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巴士的半自动驾驶方法及系统

基本信息

申请号 CN201710682363.1 申请日 -
公开（公告）号 CN107464416A 公开（公告）日 2017-12-12
申请公布号 CN107464416A 申请公布日 2017-12-12
分类号 G08G1/00(2006.01)I;G08B19/00(2006.01)I;G08B25/00(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 董遂武 申请（专利权）人 多维新创（北京）技术有限公司
代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司 代理人 宋扬;刘芳
地址 100086 北京市海淀区中关村大街15-11号创业公社B2A02室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种巴士的半自动驾驶方法及系统，方法包括：获取在当前无人驾驶状态下巴士内部的场景信息，并对所述场景信息进行分析，提取所述场景信息对应的关键信息；检测所述关键信息是否满足预设的预警事件的触发条件，若满足，则向远程控制系统发出第一预警信号，所述第一预警信号用于指示用户通过所述远程控制系统对所述巴士进行手动的远程驾驶控制。本发明能够对车辆内部的异常情况进行分析并发出预警，使得所述车辆在无人驾驶运行状态下发生异常时，能够及时通过远程控制系统人为控制所述车辆，提高车辆无人驾驶的安全性。