干式空心电抗器包封裂纹检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510906740.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105373129B | 公开（公告）日 | 2018-05-18 |
| 申请公布号 | CN105373129B | 申请公布日 | 2018-05-18 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杜好阳;赵春明;王滨海;敖明;徐清山;陈西广;张晶晶;唐永贺;李一木 | 申请（专利权）人 | 济南汤尼机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡万里知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;济南汤尼机器人科技有限公司;吉林省电力科学研究院有限公司;国家电网公司 |
| 地址 | 130021 吉林省长春市朝阳区人民大街4433号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 干式空心电抗器包封裂纹检测机器人，它涉及机器人技术领域；它包含机器人本体、气动系统、测控系统、拉线位移传感器、内窥镜；气动系统与机器人本体连接，内窥镜安装在机器人本体的前端，负责拍摄干式空心电抗器包封的图像和视频；拉线位移传感器与机器人本体的后端连接，测量机器人本体的爬行距离；测控系统与拉线位移传感器连接，主要控制机器人本体的攀爬状态。它能够方便爬到各包封层间去检测绝缘包封中是否存在微细裂纹和其它状况，以评估干式空心并联电抗器的设备状态，减少干式空心并联电抗器烧损事故发生率，提高干式空心并联电抗器工作可靠性。 |
