一种自吸附牵引线约束装置
基本信息
| 申请号 | CN201710430981.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107147038A | 公开（公告）日 | 2017-09-08 |
| 申请公布号 | CN107147038A | 申请公布日 | 2017-09-08 |
| 分类号 | H02G1/04(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 张利民;董罡;苗培青;明志舒;张洪健;张益;黄鹏;高凯;聂其兵;刘志强;黄义波;张晶晶;张京江 | 申请（专利权）人 | 济南汤尼机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人 | 国网山东省电力公司经济技术研究院;济南汤尼机器人科技有限公司;国家电网公司 |
| 地址 | 250021 山东省济南市槐荫区纬十路111号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明给出了一种自吸附牵引线约束装置，包括无人机载体、固定机壳、弹出机构和至少一组吸附机构，无人机载体包括控制模块和电源，电源与控制模块相对应连接，无人机载体还包括任务管理模块和视觉探测系统，任务管理模块与控制模块，固定机壳设置在无人机载体下方，弹出机构包括微型电机和传送机构，传送机构和微型电机均设置在固定机壳内的一固定竖板上，传送机构包括至少一个挂钩，微型电机与控制模块相对应连接，每一组吸附机构包括挂环和吸附磁铁，吸附磁铁与挂环活动连接，挂环挂接在挂钩上。本发明能够更好的实现牵引线的放置工作，实现初步放线完全自动化，无人工参与，保证放置的高效性与稳定性。 |
