一种基于无人机的自主放线防坠机装置
基本信息
申请号 | CN201720794868.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207208484U | 公开(公告)日 | 2018-04-10 |
申请公布号 | CN207208484U | 申请公布日 | 2018-04-10 |
分类号 | B64D45/00;H02G1/02 | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 苗培青;高凯;张益;黄鹏;张利民;明志舒;张洪健;韩义成;聂其兵;刘志强;丛恒;孙梓航;李乐蒙;李士钊;张晶晶;李伟;谢晴 | 申请(专利权)人 | 济南汤尼机器人科技有限公司 |
代理机构 | 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人 | 国网山东省电力公司经济技术研究院;济南汤尼机器人科技有限公司;国家电网公司 |
地址 | 250021 山东省济南市槐荫区纬十路111号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型给出了一种基于无人机的自主放线防坠机装置,包括无人机,在无人机内设置有控制模块,无人机的下方设置一牵引绳切断装置,牵引绳切断装置包括圆形管、拉力传感器、弹性皮条和切割装置,拉力传感器设置在圆形管的封闭端处,弹性皮条一端与拉力传感器相连接,另一端与牵引绳相连接,切割装置包括电动推杆、切割刀、切割支撑板和牵引绳约束机构,拉力传感器和电动推杆均与控制模块相连接。当牵引绳受到阻碍时,该系统会在第一时间内利用切割刀将牵引绳切断,最大程度的缩短了牵引绳脱落时间,从而大大降低了无人机坠机的可能性。 |
