一种牵引线自约束装置

基本信息

申请号 CN201720791197.4 申请日 -
公开(公告)号 CN206976940U 公开(公告)日 2018-02-06
申请公布号 CN206976940U 申请公布日 2018-02-06
分类号 H02G1/04 分类 发电、变电或配电;
发明人 苗培青;黄鹏;张益;高凯;张利民;明志舒;张洪健;韩义成;聂其兵;刘志强;丛恒;孙梓航;李乐蒙;张晶晶;范奇;李伟;谢晴 申请(专利权)人 济南汤尼机器人科技有限公司
代理机构 济南诚智商标专利事务所有限公司 代理人 国网山东省电力公司经济技术研究院;济南汤尼机器人科技有限公司;国家电网公司
地址 250021 山东省济南市槐荫区纬十路111号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型给出了一种牵引线自约束装置,包括无人机、无人机遥控器、固定机壳、推动弹簧、第一推拉式电磁铁、第二推拉式电磁铁和至少一个吸附装置,在推动弹簧的前端固定设置一第一移动推块,在固定机壳的内侧设置一滑杆,推动弹簧和第一移动推块均套置在滑杆后端,第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁均设置在固定机壳一侧壁上,吸附装置包括第二移动推块、穿线环和磁铁,第二移动推块通过一连接板与穿线环固定连接,磁铁通过一连接架与穿线环相连接,第二移动推块套置在滑杆上,在固定机壳内侧还设置一位于滑杆下方的牵引线固定环。该装置利用磁铁的吸力能够实现牵引线在塔杆位置的自动固定,无需人工参与,从而提高了牵引线放线效率。