一种基于无人机的输电线路自主放线防坠机系统
基本信息
| 申请号 | CN201720666575.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206968998U | 公开（公告）日 | 2018-02-06 |
| 申请公布号 | CN206968998U | 申请公布日 | 2018-02-06 |
| 分类号 | B64D45/00 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 张洪健;董罡;苗培青;张利民;明志舒;张益;黄鹏;高凯;聂其兵;刘志强;黄义波;李士钊 | 申请（专利权）人 | 济南汤尼机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人 | 国网山东省电力公司经济技术研究院;济南汤尼机器人科技有限公司;国家电网公司 |
| 地址 | 250021 山东省济南市槐荫区纬十路111号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型给出了一种基于无人机的输电线路自主放线防坠机系统，包括无人机载体和牵引绳自动脱落装置，牵引绳自动脱落装置位于无人机载体下方，牵引绳自动脱落装置包括固定机壳、拉力传感器、缓冲弹簧和牵引机构，牵引机构包括导向滑块和推拉式电磁铁，在导向滑块的后端设置一方形槽，在方形槽上方设置一贯通孔，推拉式电磁铁设置在导向滑块的后方，且推拉式电磁铁的推拉杆的端部穿过贯通孔后紧顶在方形槽的下底平面上；拉力传感器设置在固定机壳内侧顶部，缓冲弹簧一端与拉力传感器相连，另一端与导向滑块前端相连。利用该放线系统，在放线过程中，当牵引线受阻时，该系统会在第一时间内将牵引绳释放，从而为无人机的稳定飞行提供了保障。 |
