一种基于无人机及张力机的自动放线控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201720666627.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206975519U | 公开（公告）日 | 2018-02-06 |
| 申请公布号 | CN206975519U | 申请公布日 | 2018-02-06 |
| 分类号 | G05D15/01 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 明志舒;董罡;苗培青;张利民;张洪健;张益;黄鹏;高凯;聂其兵;刘志强;黄义波;范奇 | 申请（专利权）人 | 济南汤尼机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人 | 国网山东省电力公司经济技术研究院;济南汤尼机器人科技有限公司;国家电网公司 |
| 地址 | 250021 山东省济南市槐荫区纬十路111号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型给出了一种基于无人机及张力机的自动放线控制系统，包括无人机和张力机，无人机包括无人机控制系统，张力机包括压力传感器和张力机控制系统，压力传感器与张力机控制系统相连接，在无人机内还设置一第一通信模块，第一通信模块与无人机控制系统相连接，在张力机内还设置一第二通信模块，第二通信模块与张力机控制系统相连接，第一通信模块与第二通信模块之间可进行信息传递。该系统能够综合牵引力的大小及无人机的飞行状态信号，来实现无人机对牵引线安全、有效的放线。 |
