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一种智能服务机器人的夹取装置

基本信息

申请号 CN201910728395.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110328683A 公开（公告）日 2019-10-15
申请公布号 CN110328683A 申请公布日 2019-10-15
分类号 B25J15/00;B25J11/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈美珍 申请（专利权）人 乐清旭耀科技有限公司
代理机构 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 代理人 王洪川
地址 325300 浙江省温州市文成县百丈漈镇底大会村
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能服务机器人的夹取装置，包括固定板，所述固定板的上侧设有与其固定连接的连接套，所述固定板的下侧设有与其固定连接的第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆远离固定板的一端设有与其固定连接的U形架，所述U形架的下端设有与其固定连接的连接板，所述连接板的竖直方向设有三个通孔，所述通孔中设有与其转动连接的转动杆。本发明的优点在于设计多个用于夹取物品的夹取装置，对有棱角的物品，通过夹持爪对物品进行夹持，同时在夹持爪上加设第一辅助限位装置，提高夹持爪夹取物品的能力，同时夹持爪上加设气囊，使得在夹持表面质量要求较高的物品时，通过气囊与物品接触，减少夹持爪对物品表面的损伤。