一种狭缝焊接机器人结构
基本信息
| 申请号 | CN201921014238.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210388058U | 公开（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申请公布号 | CN210388058U | 申请公布日 | 2020-04-24 |
| 分类号 | B23K37/02;B25J9/00;B25J11/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 梁燕清 | 申请（专利权）人 | 江苏卡邦电气科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邓文武 |
| 地址 | 213164 江苏省常州市武进区武宜南路377号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种狭缝焊接机器人结构，属于机器人技术领域。臂杆结构包括轴盘、轴座、机械臂与焊接臂；轴盘包括轮辊，轮辊嵌接于轴盘中部，轮辊与轴盘转动连接，轴座套接于轴盘底端，轴座与轴盘转动连接，轴盘上端固定连接有连接柱，连接柱通过轮辊与轴盘活动连接；机械臂下端转动连接有T型盘，T型盘嵌接于连接柱上端，T型盘与连接柱转动连接，利用多轴向关节的轴盘、连接杆与机械臂、焊接臂，来提供机器人相当的关节活动位置，并利用设置焊接臂与套轴活动关节位置的曲轮保证活动稳定，同时利用鹅颈式的勾状焊头来适配于零部件组合时的狭缝区域，从而保证机器人的适用性与实用性。 |
