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机载LiDAR点云中玻璃板漫反射噪声的去噪方法和系统

基本信息

申请号 CN202110204990.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112862720A 公开（公告）日 2021-05-28
申请公布号 CN112862720A 申请公布日 2021-05-28
分类号 G06T7/11(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06T5/40(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 程晓光;严明;赵梓言 申请（专利权）人 飞燕航空遥感技术有限公司
代理机构 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） 代理人 常虹
地址 430060湖北省武汉市武昌区民主路616号和璟国际16层06室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机载LiDAR点云中玻璃板漫反射噪声的去噪方法，包括：1、基于所有点云Sall估计点云中噪声点的高程范围Inoise并构建候选噪声点集合Scand；S2、对候选噪声点集合Scand内的点进行时间约束的三维欧几里得聚类，构成聚类集合Sallcluster；S3、判断聚类集合Sallcluster中每个聚类是否为噪声点聚类，并将噪声点聚类从点云Sall中去除；S4、对去除噪声点聚类后的点云采用点状噪声去噪法去噪。该方法可以将LiDAR在高海拔工作时密封玻璃板漫反射造成的大片、连续分布，甚至可能与地面存在交叉的噪声点与非噪声点区分开，能够最大限度地去除噪声点且保留非噪声点。