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一种机载LiDAR点云空洞内插方法和系统

基本信息

申请号 CN202110080778.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112734677A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112734677A 申请公布日 2021-04-30
分类号 G06T5/00;G06T17/20;G06T17/00;G06T3/00;G06K9/62 分类 计算；推算；计数;
发明人 程晓光;潘瑶;严明;马爱萍 申请（专利权）人 飞燕航空遥感技术有限公司
代理机构 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） 代理人 常虹
地址 430060 湖北省武汉市武昌区民主路616号和璟国际16层06室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机载LiDAR点云空洞内插方法，包括：1、在投影坐标系下将类别为C的点云数据SC垂直投影到XY平面，获取点云数据在XY平面的外边界、X和Y坐标的最大值和最小值，并基于XY坐标构建点云二维空间索引；设置空洞宽度范围；2、检测并获取有效空洞点，构成有效空洞点集合Shole；3、对Shole中的有效空洞点进行聚类，得到一个或多个有效空洞点子集；4、遍历有效空洞点聚类结果，对每个有效空洞点子集进行内插。该方法可以稳健高效地检测到点云空洞，在对空洞进行内插时充分利用空洞两侧的采样点，避免只利用内插位置的最邻近采样点造成的牛眼、阶跃等内插异常情况，生成符合局部空间趋势的点云。