一种塔机防碰撞方法及其装置
基本信息
申请号 | CN202011199036.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112573402A | 公开(公告)日 | 2021-03-30 |
申请公布号 | CN112573402A | 申请公布日 | 2021-03-30 |
分类号 | B66C23/88(2006.01)I;B66C15/04(2006.01)I;B66C23/62(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 程红超;周亮 | 申请(专利权)人 | 深圳市九象数字科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 518000广东省深圳市福田区园岭街道华林社区八卦二路八卦岭工业区524栋502 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种塔机防碰撞方法及其装置,所述塔机防碰撞装置包括导轨、障碍物探测器、丝杆、电机、防撞缓冲机构及控制器;所述导轨安装在所述吊臂的第一侧面并沿所述吊臂的纵向方向延伸设置;所述障碍物探测器的数量为若干个,若干个所述障碍物探测器等间距安装在所述吊臂的第一侧面上,所述障碍物探测器的探测方向与吊臂的第一侧面相垂直;所述丝杆与所述电机相连并与所述导轨平行设置;所述防撞缓冲机构套设在所述丝杆上并与所述导轨滑动连接;所述控制器与所述障碍物探测器及电机电连接,用于根据所述障碍物探测器传输过来的信号控制电机工作。本发明减轻了塔机吊臂负重,提高了安全性。 |
