一种缸盖上下料的机械手夹具
基本信息
申请号 | CN201922026867.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211682158U | 公开(公告)日 | 2020-10-16 |
申请公布号 | CN211682158U | 申请公布日 | 2020-10-16 |
分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 梅杰;谭健祥;魏森;裴伟 | 申请(专利权)人 | 柳州赛克科技发展有限公司 |
代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) | 代理人 | 柳州上汽汽车变速器有限公司柳东分公司 |
地址 | 545007 广西壮族自治区柳州市鱼峰区车园横二路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型适用于夹具领域,提供了一种缸盖上下料的机械手夹具,所述机械手夹具包括用于连接机械手运动辊道的连接台,设置在所述连接台一侧上的连接板,设置在所述连接板上用于固定滑轨的滑轨固定板,设置在所述滑轨固定板上的第一滑轨及第二滑轨,所述第一滑轨上设置有第一滑块与第二滑块,所述第二滑轨上设置有第三滑块与第四滑块,设置在所述第一滑块与所述第三滑块上的第一夹爪固定板,设置在所述第二滑块与所述第四滑块上的第二夹爪固定板,设置在所述第一夹爪固定板上的第一夹爪机构,设置在所述第二夹爪固定板上的第二夹爪机构。解决现有技术中的机械手不能同时兼容多种缸盖的技术问题。 |
