一种PID抗饱和的方法
基本信息
| 申请号 | CN202111245213.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113741178A | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN113741178A | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | G05B11/42（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘志军;江铭;李应优;刘虎山;黄鑫广 | 申请（专利权）人 | 柳州赛克科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京化育知识产权代理有限公司 | 代理人 | 闫露露 |
| 地址 | 545025广西壮族自治区柳州市鱼峰区车园横二路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种PID抗饱和的方法，包括在标准PID的基础上，对积分控制环节进行优化，对I项增加限幅环节与反馈环节，限制I项输出的最大最小值，以及判断系统饱和的方向对I项累积量进行反馈，当PID控制系统发生过饱和现象时，首先对积分环节最终输出进行限制，然后根据积分累计饱和方向，削弱积分环节的积分量。本发明对积分环节进行了限幅，当控制对象出现失控等情况时，PID控制的输出不会失控，增强系统的鲁棒性；增加了反向计算，当控制对象超调量过大时，可以降低积分过饱和的累计量。 |
