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一种基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统

基本信息

申请号 CN201721116386.8 申请日 -
公开（公告）号 CN207249484U 公开（公告）日 2018-04-17
申请公布号 CN207249484U 申请公布日 2018-04-17
分类号 G05D1/02;G01D21/02 分类 控制；调节;
发明人 张刚;张伟忠;魏玉虎 申请（专利权）人 江苏苏州国家粮食储备库有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） 代理人 张欢勇
地址 100000 北京市海淀区杏石口路甲18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统，包括机器人主体、本地监控后台和自动充电系统，机器人主体设有工控机及均与工控机电连接的高清网络相机、显示屏、车载HUB、语音语义交互模块、发声模块、身份识别认证模块、电动云台和检测传感器模块，高清网络相机设置在电动云台上，车载HUB分别电连接有网络通信模块、运动控制系统和导航控制模块，运动控制系统和导航控制模块电连接，运动控制系统电连接有为所有元件供电的电源模块，网络通信模块和本地监控后台通信连接，可实现自动充电、巡检和报警功能，减少粮库设备重复投资；智能语音交互，降低系统难度，增加系统受众面，提升粮库仓储工作智能化水平。