一种改进的无线传感器网络三维定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201710119736.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106937298B | 公开（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申请公布号 | CN106937298B | 申请公布日 | 2019-03-01 |
| 分类号 | H04W16/22（2009.01）I; H04W64/00（2009.01）I; H04W4/029（2018.01）N; H04W16/20（2009.01）N; H04W84/18（2009.01）N | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 陈勇; 张欣慧; 赵学健; 蔡阳波; 孙知信; 徐钊; 许云龙 | 申请（专利权）人 | 江苏龙睿物联网科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京龙渊微电子科技有限公司;南京龙渊众创空间股份有限公司;南京邮电大学;江苏龙睿物联网科技有限公司;淮安龙渊农业科技有限公司;南京龙渊众创信息科技股份有限公司 |
| 地址 | 211106 江苏省南京市胜太路58号5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种改进的无线传感器网络三维定位方法，属于无线传感器定位技术领域，使用VTM‑APIT‑3D算法不断分割定位区域，使用费马点模型进行初步定位，绘制三角形中线垂面划分定位空间，用来缩小定位范围，同时还使用中线(点)修复方法绘制三角形中线或线中点来划分定位空间，其中针对未知节点周围的锚节点数量的不同分成四种情况进行处理，实现了无线传感器的三维定位，减少了使用费马点模型的三维定位方法中多次把未知节点估计在三棱锥形状的有效范围内造成的累积误差。 |
