一种基于GPU的高精度视差计算加速方法
基本信息
申请号 | CN201711406394.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108174176A | 公开(公告)日 | 2018-06-15 |
申请公布号 | CN108174176A | 申请公布日 | 2018-06-15 |
分类号 | H04N13/128;H04N13/239 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 冯文铎 | 申请(专利权)人 | 洛阳中科众创空间科技有限公司 |
代理机构 | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) | 代理人 | 洛阳中科众创空间科技有限公司 |
地址 | 471000 河南省洛阳市伊滨区工业园区一期标准化厂房11号楼216房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种基于GPU的高精度视差计算加速方法,GPU设置为统一计算设备架构,具体步骤包括:S1、获取左视角图像和右视角图像;S2、分别将左视角图像和右视角图像拆分成若干个大小为32×32的传播区块;S3、对左视角图像和右视角图像中每个传播区块进行视差值迭代更新,视差值迭代更新过程中传播区块的所有像素值存入到GPU的纹理内存中,视差值迭代更新过程的过程参数存入到GPU的共享内存中。本发明能够充分利用CPU的计算能力,在保证视差计算精度的前提下大幅加快计算速度。 |
