一种基于GPU的高精度视差计算加速方法

基本信息

申请号 CN201711406394.0 申请日 -
公开(公告)号 CN108174176A 公开(公告)日 2018-06-15
申请公布号 CN108174176A 申请公布日 2018-06-15
分类号 H04N13/128;H04N13/239 分类 电通信技术;
发明人 冯文铎 申请(专利权)人 洛阳中科众创空间科技有限公司
代理机构 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 代理人 洛阳中科众创空间科技有限公司
地址 471000 河南省洛阳市伊滨区工业园区一期标准化厂房11号楼216房间
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于GPU的高精度视差计算加速方法,GPU设置为统一计算设备架构,具体步骤包括:S1、获取左视角图像和右视角图像;S2、分别将左视角图像和右视角图像拆分成若干个大小为32×32的传播区块;S3、对左视角图像和右视角图像中每个传播区块进行视差值迭代更新,视差值迭代更新过程中传播区块的所有像素值存入到GPU的纹理内存中,视差值迭代更新过程的过程参数存入到GPU的共享内存中。本发明能够充分利用CPU的计算能力,在保证视差计算精度的前提下大幅加快计算速度。