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一种深度图的全局优化方法

基本信息

申请号 CN201711406513.2 申请日 -
公开（公告）号 CN108564536B 公开（公告）日 2018-09-21
申请公布号 CN108564536B 申请公布日 2018-09-21
分类号 G06T5/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 郭文松 申请（专利权）人 洛阳中科众创空间科技有限公司
代理机构 洛阳公信知识产权事务所（普通合伙） 代理人 洛阳中科众创空间科技有限公司
地址 471000河南省洛阳市伊滨区工业园区一期标准化厂房11号楼216房间
法律状态 -

摘要

摘要 一种深度图的全局优化方法，该方法充分利用左右视角视差数据的差值信息和颜色数据的边缘梯度信息来对深度图进行全局优化。首先，基于区域生长法分别对初始左右视角视差数据进行区域滤波，去除孤立的小块状有误视差；然后，利用优化后的左右视差数据的差值信息并采用模型来计算视差置信度系数数据，实验证明该方法简洁有效；最后，将左视角视差数据和置信度系数数据，经视角投影转换成彩色相机视角下的初始深度数据和置信度数据，充分利用彩色图像的边缘信息，构造关于深度数据的线性方程组，通过超松弛迭代法解算可得优化后深度数据。该方法可实时获取高精度深度数据，经过优化的深度图光滑、保有边缘且大片空洞能较好填充。