一种门机抓斗防摇系统

基本信息

申请号 CN202111450973.1 申请日 -
公开(公告)号 CN114104981A 公开(公告)日 2022-03-01
申请公布号 CN114104981A 申请公布日 2022-03-01
分类号 B66C13/48(2006.01)I;B66C13/08(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 吴宇震;栾纪弢;郝健;刘金旭;纪辉;尹可晖 申请(专利权)人 山东港口渤海湾港集团有限公司
代理机构 上海秋冬专利代理事务所(普通合伙) 代理人 张月
地址 261000山东省潍坊市潍坊高新区清池街道花园社区健康东街6888号蓝色智谷B4号楼10-13层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种门机抓斗防摇系统,包括防摇控制器、力矩限制器、PLC控制器、支持驱动器、开闭驱动器、俯仰驱动器、回转驱动器、支持编码器、开闭编码器、俯仰编码器和回转编码器,所述防摇控制器连接PLC控制器,PLC控制器还分别连接力矩限制器、支持驱动器、开闭驱动器、俯仰驱动器和回转驱动器,支持驱动器还连接支持编码器,开闭驱动器还连接开闭编码器。本发明的有益效果是:1)排除人的因素,避免因操作人员水平不足造成的设备损伤和效率低下。2)系统采集处理多种数据,利用可续的运动模型,极大提高了门机抓斗防摇的性能,使得门机能够稳定运行,效率及安全均有所提升。