一种智能搬运小车
基本信息
| 申请号 | CN201711435830.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108195368A | 公开（公告）日 | 2018-06-22 |
| 申请公布号 | CN108195368A | 申请公布日 | 2018-06-22 |
| 分类号 | G01C21/00;E04H6/36 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘欣勇;何欣兴;马修远 | 申请（专利权）人 | 河北宏地车港科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 050000 河北省石家庄市长安区东海大厦19B2-B3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了立体车库技术领域的一种智能搬运小车，包括主框架，所述大梁两端通过轴杆铰接有夹臂，后侧所述大梁内壁安装有夹臂伺服电机，所述联动轴两端延伸至通孔外侧并设置有伞齿轮，所述主动行走轮横杆右端外壁套接有与前端的伞齿轮相啮合的传动齿轮，所述从动行走轮横杆右端外壁套接有与后端的伞齿轮相啮合的带轴承伞齿轮，所述带轴承伞齿轮外壁设有缺齿牙处，本发明操作简单，直线导轨前后两端外壁均开设有与外夹臂导向轮相匹配的限位槽，便于改变夹臂改变运动方向，联动轴两端均设置有伞齿轮，便于当主动行走轮打滑时，实现四轮驱动模式，带轴承伞齿轮外壁设有缺齿牙处，便于在主动行走轮不打滑时，行走伺服电机只驱动主动行走轮。 |
