一种手术入口的确定方法和系统
基本信息
申请号 | CN202010868941.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111991080A | 公开(公告)日 | 2020-11-27 |
申请公布号 | CN111991080A | 申请公布日 | 2020-11-27 |
分类号 | A61B34/10(2016.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 黄昌正;陈曦;周言明 | 申请(专利权)人 | 哈雷医用(广州)智能技术有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 211200江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例提供了一种方法和系统。在本发明实施例中,构建患病部位的三维虚拟模型,采用所述视觉定位模块捕捉所述患病部位的实时图像,采用所述显示模块同时显示所述三维虚拟模型与所述实时图像,采用所述视觉定位模块采集所述患病部位的第一定位信息,根据所述第一定位信息,移动所述视觉定位模块,使所述实时图像中患病部位的影像与所述三维虚拟模型完全重叠,得到重叠图像,采用所述重叠图像,确定手术器具进入所述患病部位的手术入口,从而实现更为精确快速的手术入口定位,医生可直观地观察患病部位的血管分布、神经分布、病灶空间位置等信息,大大地降低了手术的风险,保证了手术效率的同时,提升了手术的成功率。 |
