一种人造肌肉及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921230065.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210939273U | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN210939273U | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 黄昌正;陈曦;周言明;黄庆麟;刘淇 | 申请（专利权）人 | 哈雷医用（广州）智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 哈雷医用（广州）智能技术有限公司;广州幻境科技有限公司;山西百城幻境科技有限公司 |
| 地址 | 510075广东省广州市越秀区水荫路119号“星光映景”17层01室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种人造肌肉及机器人，人造肌肉包括人造肌肉主体、人造肌腱和主导线，所述人造肌肉主体包括第一外皮和若干导电肌纤维束，所述第一外皮包裹所述若干导电肌纤维束，所述导电肌纤维束包括若干子导线和若干原纤维，所述若干子导线在人造肌肉主体两端汇集成主导线，所述若干原纤维在人造肌肉主体两端汇集成人造肌腱。本实用新型通过使用若干导电肌纤维束组成人造肌肉主体，并通过若干子导线形成的主导线与其他人造肌肉或者机器人的其他部分连接，使人造肌肉在工作过程中改变应用环境后，还能快速响应外界刺激。本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。 |
