一种圆盘传送跟踪控制方法、系统、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110561389.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113232022A | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN113232022A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 梁旺;石建军;程国醒;苗立晓;范玉魁;李超 | 申请（专利权）人 | 深圳市华成工业控制股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 吴珊 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区（办公场所） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种圆盘传送跟踪控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括检测步骤和执行步骤；检测步骤包括：建立任务队列；对圆盘进行拍摄，识别并获取各物体的靶标位置；获取编码器输出的圆盘运动信息，将各被识别的物体分别新建为预设任务，并将物体的靶标位置和当前的圆盘运动信息作为对应预设任务的特征信息；遍历任务队列，判断各预设任务是否与任务队列中的跟随任务重复以抛弃该预设任务或将预设任务插入任务队列；执行步骤包括：在圆盘上建立工作区；按序从任务队列取出跟随任务并判断该跟随任务能否完成，若能则执行该跟随任务，反之则放弃该任务；基于任务队列的内容执行收尾步骤。本申请具有实现物料和任务的准确匹配的效果。 |
