控制自动运输单元的充电的方法、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010541987.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113799638A | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113799638A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | B60L53/60（2019.01）I;B60L53/00（2019.01）I;H02J7/00（2006.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;G06Q50/06（2012.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 刘哲;王悦翔;尹慧昕;曹抒阳 | 申请（专利权）人 | 锥能机器人嘉兴有限公司 |
| 代理机构 | 上海上谷知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张平;蔡继清 |
| 地址 | 200333上海市普陀区云岭西路600弄2号401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种用于控制自动运输单元的充电的方法、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：确定多个自动运输单元中的空闲运输单元的比例；确定该比例是否大于或等于第一比例；响应于确定该比例大于或等于该第一比例，调度该空闲运输单元中的至少一部分以进行充电；响应于确定该比例小于该第一比例，确定该比例是否小于或等于第二比例，其中该第二比例小于该第一比例；以及响应于确定该比例小于或等于该第二比例，将该多个自动运输单元的充电阈值从第一充电阈值降低到第二充电阈值，并且调度该多个自动运输单元中的至少一部分正在充电的自动运输单元以停止充电，其中该充电阈值指示应当对每个自动运输单元进行充电的电量值。 |
