三维形貌测量仪的控制方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN201710164823.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106959704B | 公开（公告）日 | 2020-05-15 |
| 申请公布号 | CN106959704B | 申请公布日 | 2020-05-15 |
| 分类号 | G05D3/12 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘贵兵 | 申请（专利权）人 | 安徽金盾三维高科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤东凤 |
| 地址 | 230012 安徽省合肥市新站区当涂北路530号安徽省泰源工程机械有限责任公司研发中心办公楼4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了三维形貌测量仪的控制方法及其系统。所述方法包括：标定所述平移轴；标定所述旋转轴的轴向，以初始姿态矩阵表示目标点的当前位置，并且以X旋转轴不变矩阵表示目标点的目标位置；旋转所述旋转轴，以使所述初始姿态矩阵转换为准X旋转轴不变矩阵；所述准X旋转轴不变矩阵的坐标轴方向与所述X旋转轴不变矩阵的坐标轴方向相同；移动所述平移轴，以使所述准X旋转轴不变矩阵的原点与所述X旋转轴不变矩阵重合。 |
