血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置
基本信息
| 申请号 | CN201721611530.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208693445U | 公开（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申请公布号 | CN208693445U | 申请公布日 | 2019-04-05 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I; A61B34/37（2016.01）I; G01L3/14（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 郭书祥; 赵岩; 肖楠; 王语鑫; 曾昱雯; 张超楠 | 申请（专利权）人 | 前沿产业设计研究（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | 北京理工大学;前沿产业设计研究（深圳）有限公司;深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置，属于医疗装备制造技术领域，所述扭矩检测装置上设有的用于实现导丝/导管扭转操作的传动齿轮，传动齿轮的内圆周面上固定连接有弹簧圈；所述弹簧圈由同心的外圈和内圈通过四个弹簧片连接组成，四个弹簧片沿弹簧圈周向均匀分布，形成十字形结构，四个电阻应变片分别固定在四个弹簧片上，且四个电阻应变片连接为全桥电路，所述全桥电路通过导电滑环与外部的输出信号电路连接；该装置能够实现从端导丝或导管操作扭矩的在线检测，便于医生感知导管导丝的扭转阻力，进而感知从端手术的操作状态。 |
