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一种新型血管介入手术机器人导管导丝协同操作实现装置

基本信息

申请号 CN201920287957.7 申请日 -
公开（公告）号 CN210056225U 公开（公告）日 2020-02-14
申请公布号 CN210056225U 申请公布日 2020-02-14
分类号 A61B34/37 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 郭健;孟铖;郭书祥;詹琦;金晓亮 申请（专利权）人 前沿产业设计研究（深圳）有限公司
代理机构 天津市尚文知识产权代理有限公司 代理人 天津理工大学;前沿产业设计研究（深圳）有限公司
地址 300384 天津市西青区宾水西道391号
法律状态 -

摘要

摘要 一种新型血管介入手术机器人导管导丝协同操作实现装置，包括主端子系统和从端子系统，能同时控制导管和导丝进行协同操作；主操作器检测医生的操作信息；导管及导丝的轴向运动信息和旋转距离信息的传递；从操作器执行介入；从操作器的受力检测；操作信息的采集过程；主操作器的力反馈过程；符合医生操作习惯，操作方法容易实现，精度高，且结构简单稳定。