一种介入机器人远程操作系统
基本信息
| 申请号 | CN201710544638.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107307909B | 公开（公告）日 | 2018-11-27 |
| 申请公布号 | CN107307909B | 申请公布日 | 2018-11-27 |
| 分类号 | A61B34/35;A61M25/08 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 郭书祥;包贤强;肖楠 | 申请（专利权）人 | 前沿产业设计研究（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 北京理工大学;前沿产业设计研究（深圳）有限公司;深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区中关村南大街5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种介入机器人远程操作系统及其控制方法，属于微创血管介入手术技术领域。该系统包括主端部分和从端部分，主端部分通过无线或有线通讯方式连接从端部分；主端部分接受操作信号，控制从端部分动作，并接受从端部分的反馈信号；从端部分接受并执行主端部分发出的操作信号；从端部分包括移动平台、安装在其上用以控制的导管控制器和导丝控制器；导管控制器用于控制导管的动作；所述导丝控制器用于控制导丝的动作。本发明通过主端部分远程操控从端部分完成微创介入手术，提高手术操作的精度与稳定性，避免医生手射线影响；从端部分中在移动平台上安装导管控制器和导丝控制器，解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的问题。 |
