一种血管介入手术机器人导管导丝协同控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201910171441.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109730779A | 公开（公告）日 | 2019-05-10 |
| 申请公布号 | CN109730779A | 申请公布日 | 2019-05-10 |
| 分类号 | A61B34/37（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 郭健; 郭书祥; 孟铖; 詹琦; 金晓亮 | 申请（专利权）人 | 前沿产业设计研究（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 天津市尚文知识产权代理有限公司 | 代理人 | 天津理工大学;前沿产业设计研究（深圳）有限公司 |
| 地址 | 300384 天津市西青区宾水西道391号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种血管介入手术机器人导管导丝协同控制系统，包括主端子系统和从端子系统，能同时控制导管和导丝进行协同操作；其方法包括：主操作器检测医生的操作信息；导管及导丝的轴向运动信息和旋转距离信息的传递；从操作器执行介入；从操作器的受力检测；操作信息的采集过程；主操作器的力反馈过程；符合医生操作习惯，操作方法容易实现，精度高，且结构简单稳定。 |
