一种导管导丝协同操作介入机器人
基本信息
申请号 | CN201710544634.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107374740B | 公开(公告)日 | 2018-09-11 |
申请公布号 | CN107374740B | 申请公布日 | 2018-09-11 |
分类号 | A61B34/37;A61B17/00;A61B90/00 | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 郭书祥;包贤强;肖楠 | 申请(专利权)人 | 前沿产业设计研究(深圳)有限公司 |
代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 北京理工大学 |
地址 | 100000 北京市海淀区中关村南大街5号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种导管导丝协同操作介入机器人及其控制方法,属于微创血管介入手术领域。该系统包括操作平台,以及设置其上的导管控制器和导丝控制器;操作平台包括平台主梁,其上通过直线导轨副设置有两个平台连接块,分别安装导管控制器和导丝控制器;平台连接块通过平台驱动机构驱动;导管控制器包括主体部分和用于夹持导管的导管夹紧机构;导丝控制器包括夹持机构,它包括套筒、制动件和夹持件,带有夹持端头的夹持件装入制动件后,制动件与套筒螺纹连接,通过制动件与套筒相对转动可驱动夹持端头夹紧导丝。本发明的系统在移动平台上安装导管控制器和导丝控制器,分别对导管和导丝进行控制,并配合操作平台的控制,完成导管导丝的协同操作。 |
