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一种介入手术机器人用导丝控制器及其控制方法

基本信息

申请号 CN201710544630.9 申请日 -
公开（公告）号 CN107550570B 公开（公告）日 2018-11-27
申请公布号 CN107550570B 申请公布日 2018-11-27
分类号 A61B34/37;A61B17/00;A61B90/00 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 郭书祥;包贤强;肖楠 申请（专利权）人 前沿产业设计研究（深圳）有限公司
代理机构 南京知识律师事务所 代理人 北京理工大学;深圳市爱博医疗机器人有限公司
地址 100000 北京市海淀区中关村南大街5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种介入手术机器人用导丝控制器及其控制方法，属于微创血管介入手术技术领域。该控制器包括基体部分，以及安装在基体部分上的导丝夹紧机构和夹紧切换机构；导丝夹紧机构用于夹紧导丝，夹紧切换机构用于驱使导丝夹紧机构松开对导丝的夹紧；导丝夹紧机构包括导丝锁止套筒、导丝锁止杆和导丝锁止器，导丝锁止杆的一端安装导丝锁止器后装入导丝锁止套筒内，导丝锁止杆通过挤压导丝锁止器使导丝锁止器夹紧导丝。本发明整体结构简单，采用模块化结构设计，拆装组合简便，结构紧凑，整体重量轻便，制造成本较低。