一种主从式微创血管介入手术远程操作系统
基本信息
| 申请号 | CN201610151167.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105662588B | 公开（公告）日 | 2018-06-29 |
| 申请公布号 | CN105662588B | 申请公布日 | 2018-06-29 |
| 分类号 | A61B34/35 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 郭书祥;石立伟;高宝丰;肖楠;汪源;彭维礼;李光轩;秦铭阳;包贤强;张超楠;赵岩;贾斐宇;李姜超;徐昌琦;陈乾睿 | 申请（专利权）人 | 前沿产业设计研究（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | 北京理工大学;前沿产业设计研究（深圳）有限公司 |
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种主从式微创血管介入手术远程操作系统，属于医疗设备技术领域；它包括：医生控制平台、主端控制计算机、视觉反馈检测设备、导丝导管操作器、从端控制计算机和从端位姿调节平台；所述医生控制平台依据医生的操作进行模拟导管和导丝医疗行为的运动，并将该运动对应的运动信息发送给主端控制计算机；主端控制计算机将接收的运动信息作为运动控制命令发送给从端控制计算机；从端控制计算机将接收到的运动控制命令发送给导丝导管操作器；导丝导管操作器依据接收到的运动控制命令运动，进而对患者进行医疗行为；本发明能够根据医生的操作信息完成介入动作，并能将实时的触觉信息反馈给医生，提高介入手术的安全性和可操作性。 |
