一种非工作表面快速智能越障结构
基本信息
| 申请号 | CN201621222820.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206659760U | 公开（公告）日 | 2017-11-24 |
| 申请公布号 | CN206659760U | 申请公布日 | 2017-11-24 |
| 分类号 | A47L11/38(2006.01)I;E04G23/00(2006.01)I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 董雪菲;周环 | 申请（专利权）人 | 北京历途科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京力拓易盛科技有限公司;北京历途科技有限公司 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区凉水河二街8号大族企业湾9号楼B栋5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及高空清洗作业技术领域，尤其涉及一种非工作表面快速智能越障结构。该非工作表面快速智能越障结构包括主框架、清洗单元、驱动组件、转角件、起落杆和越障轮；通过转角件的上端与驱动组件活动连接，机器人清洗墙面遇到障碍时，驱动组件驱动转角件，转角件转动，由于转角件的下端与所述起落杆固定连接，转角件带动起落杆和越障轮，遇到障碍时，起落杆和越障轮下落，整个机器人通过越障轮越过障碍，越过障碍后，起落杆和越障轮向上收起，清洗单元下落，对工作面进行清洗，上述过程中，在不脱离非工作表面的情况下，使机器人主框架能够平稳的在非工作面上移动，即稳定了姿态，又避免在空中摇摆引起意外损伤。 |
