一种智能机器人手部系统
基本信息
| 申请号 | CN201620871601.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205969083U | 公开（公告）日 | 2017-02-22 |
| 申请公布号 | CN205969083U | 申请公布日 | 2017-02-22 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈宏福;陈欢欢;金城;李智 | 申请（专利权）人 | 欢乐飞（上海）机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人 | 欢乐飞（上海）机器人有限责任公司 |
| 地址 | 200120 上海市浦东新区自由贸易试验区祖冲之路1077号2幢2135-D室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种手部系统，尤其涉及一种智能机器人手部系统。包括手臂和手掌，所述的手臂的外端通过手掌连接件与手掌相活动连接，所述的手臂中设有控制舵机组件，所述的手掌连接件与手臂通过手臂舵机组件相活动，所述的手掌中设有手指组件，所述的控制舵机组件控制手指组件进行活动。一种智能机器人手部系统结构紧凑，装拆维修方便，仿真程度高，人机互动性高。 |
