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一种智能机器人手部系统及其操作方法

基本信息

申请号 CN201610659385.1 申请日 -
公开（公告）号 CN106182052B 公开（公告）日 2018-12-25
申请公布号 CN106182052B 申请公布日 2018-12-25
分类号 B25J15/00;B25J9/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈宏福;陈欢欢;金城;李智 申请（专利权）人 欢乐飞（上海）机器人股份有限公司
代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 代理人 欢乐飞（上海）机器人有限责任公司
地址 200120 上海市浦东新区自由贸易试验区祖冲之路1077号2幢2135-D室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种手部系统，尤其涉及一种智能机器人手部系统及其操作方法。包括手臂和手掌，所述的手臂的外端通过手掌连接件与手掌相活动连接，所述的手臂中设有控制舵机组件，所述的手掌连接件与手臂通过手臂舵机组件相活动，所述的手掌中设有手指组件，所述的控制舵机组件控制手指组件进行活动。一种智能机器人手部系统及其操作方法结构紧凑，装拆维修方便，仿真程度高，人机互动性高。