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485总线机器人控制主控板硬件电路模块

基本信息

申请号 CN201721825354.5 申请日 -
公开（公告）号 CN207601583U 公开（公告）日 2018-07-10
申请公布号 CN207601583U 申请公布日 2018-07-10
分类号 G05B19/042 分类 控制；调节;
发明人 胡远俊 申请（专利权）人 欢乐飞（上海）机器人股份有限公司
代理机构 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） 代理人 欢乐飞（上海）机器人有限责任公司
地址 200120 上海市浦东新区自由贸易试验区祖冲之路1077号2幢2135-D室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种485总线机器人控制主控板硬件电路模块，包括程序下载接口、蓝牙扩展接口、多路485总线接口、多路电流检测传感器芯片、主控MCU芯片、MX485数据解析模块以及接机器人的蓄电池开关和总电路开关，多路485总线接口和多路电流检测传感器芯片在控制硬件电路模块PCB板上成相邻排列分布，且两列485总线接口与两列电流检测传感器交叉排列在控制硬件电路模块PCB板上。可实现主机直接与硬件模块进行总线通讯控制与传感器数据采集，提高程序下载多样接口及485总线接口与扩展功能，为人形机器人在后续发展硬件以及传感器等多样化集合方面提供更好有力保证。