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一种服务机器人用关节舵机转换装置

基本信息

申请号 CN201721815251.0 申请日 -
公开（公告）号 CN207616611U 公开（公告）日 2018-07-17
申请公布号 CN207616611U 申请公布日 2018-07-17
分类号 B25J17/00;B25J17/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈宏福;顾万强;陈银昌 申请（专利权）人 欢乐飞（上海）机器人股份有限公司
代理机构 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） 代理人 欢乐飞（上海）机器人有限责任公司
地址 200120 上海市浦东新区自由贸易试验区祖冲之路1077号2幢2135-D室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种服务机器人用关节舵机转换装置，包括舵机，还包括舵机固定件、舵机连接件和舵机转接件，舵机上定位连接有舵机转接件，舵机固定件与舵机转接件相定位连接，舵机固定件上连接有舵机连接件，舵机连接件为U字型连接件结构，U字型舵机连接件的两个侧连接立臂中一个侧连接立臂连接在舵机的舵盘与舵机主体之间位置处，另一个连接立臂通过法兰轴承与舵机固定件相连接，U字型舵机连接件的中间连接臂上设有若干个带压铆连接螺母的连接孔。通过舵机固定件、舵机连接件和舵机转接件的配合固定连接与转接连接，可有改善舵机输出轴受力均衡性，提高舵机使用寿命。