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485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路

基本信息

申请号 CN201721817003.X 申请日 -
公开（公告）号 CN207623735U 公开（公告）日 2018-07-17
申请公布号 CN207623735U 申请公布日 2018-07-17
分类号 G05B19/042 分类 控制；调节;
发明人 胡远俊 申请（专利权）人 欢乐飞（上海）机器人股份有限公司
代理机构 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） 代理人 欢乐飞（上海）机器人有限责任公司
地址 200120 上海市浦东新区自由贸易试验区祖冲之路1077号2幢2135-D室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种485总线机器人多功能头和多功能手控制硬件电路，包括485总线、MX485数据解析模块和能产生多路独立PWM信号的MCU控制芯片，MCU控制芯片通过485总线与MX485数据解析模块相通讯连接，多路舵机接口通过485总线与MX485数据解析模块相通讯连接，多路舵机接口与舵机相连接。一个485总线下位机节点可以控制多个舵机，降低布线复杂程度，提高复杂机器人舵机控制效率，降低故障率，更加稳定可靠。