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一种服务机器人用上半身躯干结构

基本信息

申请号 CN201721817836.6 申请日 -
公开（公告）号 CN207616589U 公开（公告）日 2018-07-17
申请公布号 CN207616589U 申请公布日 2018-07-17
分类号 B25J11/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈宏福;陈李昌;王飞 申请（专利权）人 欢乐飞（上海）机器人股份有限公司
代理机构 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） 代理人 欢乐飞（上海）机器人有限责任公司
地址 200120 上海市浦东新区自由贸易试验区祖冲之路1077号2幢2135-D室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种服务机器人用上半身躯干结构，包括用于安置手臂组件的舵机轴和肩部法兰盘，舵机轴设在舵机上，在左侧板和右侧板之间的上端位置设有若干根连接螺柱，在左、右侧板之间下端位置设转轴和轴承座，左、右侧板下端内侧面上分别设有轴承座，两个轴承座之间连接有转轴，左侧板上端内侧和右侧板上端内侧通过若干根连接螺柱相紧固连接，两组肩部法兰盘、舵机和舵机轴分别设在左、右侧板上端外侧位置处，两个肩部法兰盘分别通过柱状螺母连接在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧处，肩部法兰盘上开有舵机轴自由穿出旋转的舵机轴孔。既可保证足够的刚性，又充分利用上半身的结构空间，对器件进行合理布局，便于后续维修调试。