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CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块

基本信息

申请号 CN201721817854.4 申请日 -
公开（公告）号 CN207603486U 公开（公告）日 2018-07-10
申请公布号 CN207603486U 申请公布日 2018-07-10
分类号 H02P5/68;H02K11/33 分类 发电、变电或配电;
发明人 胡远俊;陈飞飞 申请（专利权）人 欢乐飞（上海）机器人股份有限公司
代理机构 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） 代理人 欢乐飞（上海）机器人有限责任公司
地址 200120 上海市浦东新区自由贸易试验区祖冲之路1077号2幢2135-D室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种CAN总线机器人底盘电机驱动器硬件电路模块，包括主控MCU芯片、多路光耦隔离芯片、PWM脉冲信号转入接口、双四选一模拟开关芯片、多路功率开关管、多路直流电机独立接口和直流电机供电接口，主控MCU芯片与机器人电机转速数据相通讯连接，多路光耦隔离芯片电连接在主控MCU芯片与PWM脉冲信号转入接口之间位置处，主控MCU芯片的PWM脉冲信号通过PWM脉冲信号转入接口接入底盘电机驱动器硬件电路模块PCB板中，多路光耦隔离芯片耦合后信号分别与多路功率开关管相电连接，多路直流电机独立接口分别与直流电机相连接。驱动功率高，可满足大型机器人所使用的大功率直流电机运转需求。