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一种带舌头表情的机器人头部结构

基本信息

申请号 CN201711435320.X 申请日 -
公开（公告）号 CN108081245A 公开（公告）日 2018-05-29
申请公布号 CN108081245A 申请公布日 2018-05-29
分类号 B25J9/00;B25J11/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨成贤;陈飞飞;陈永明 申请（专利权）人 欢乐飞（上海）机器人股份有限公司
代理机构 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） 代理人 欢乐飞（上海）机器人有限责任公司
地址 200120 上海市浦东新区自由贸易试验区祖冲之路1077号2幢2135-D室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种带舌头表情的机器人头部结构，包括用头部外壳、头皮和头部固定座构成的头部，头部设舌头组件、嘴部组件和眼部组件，各组件配置有各自相对应的驱动舵机及其驱动动作部件；其中舌头组件包括舌头伸缩组件、舌头上下翘动组件和舌头左右摆动组件，嘴部组件用于完成嘴巴张开闭合动作表情和/或嘴角微笑动作表情，眼部组件用于完成眼珠左右运动动作表情和/或眼皮眨眼动作表情，舌头组件用于动作完成舌头的伸缩、上下翘动和左右摆动动作表情。可为仿人机器人提供带舌头丰富表情等丰富表情动作，给人们提供使用功能基础上再增加沟通上的丰富表情体验及愉悦心情感受。