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CAN总线机器人关节电机控制硬件电路模块

基本信息

申请号 CN201721824365.1 申请日 -
公开（公告）号 CN207557728U 公开（公告）日 2018-06-29
申请公布号 CN207557728U 申请公布日 2018-06-29
分类号 G05B19/042 分类 控制；调节;
发明人 胡远俊;陈银昌 申请（专利权）人 欢乐飞（上海）机器人股份有限公司
代理机构 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） 代理人 欢乐飞（上海）机器人有限责任公司
地址 200120 上海市浦东新区自由贸易试验区祖冲之路1077号2幢2135-D室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种CAN总线机器人关节电机控制硬件电路模块，包括CAN差分总线电源接口单元、MCU主控单元、总线解析单元、CAN总线接口、马达驱动连接接口、角度传感器接口单元和关节电机运行电流采集单元，CAN差分总线电源接口单元通过总线解析单元与MCU主控单元相通讯连接，关节电机运行电流采集单元与MCU主控单元的电流数据反馈功能引脚相电连接，马达驱动连接接口与MCU主控单元的马达旋转角度值PWM马达控制信号和速度值PWM马达控制信号相电连接，角度传感器接口单元与MCU主控单元相电连接。可不破坏原PWM控制方式舵机基础上，对舵机进行总线化控制，降低设备线路复杂性，容易识别线路接触不良故障。