一种苹果、鸭梨或桃子采摘机械手
基本信息
| 申请号 | CN201510281682.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104838808B | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN104838808B | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | A01D46/247(2006.01)I;A01D46/22(2006.01)I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 蔡婷婷 | 申请（专利权）人 | 如皋市海瑞机械设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 317502 浙江省台州市温岭市新河镇铁场村3区10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种苹果鸭梨或桃子采摘机械手，涉及一种水果采摘机械手，在主杆（10）的靠近前端两侧分别设有固定杆（3），拉杆（12）下端通过连接座（14）铰接连接所述主杆靠近后部的上部；在“U”形上颚（4）和“U”形下颚（7）的前部的相对面上分别设有多个上齿杆（5）和下齿杆（8），网（11）的上口连接在颚口四周，主杆的杆前端（1）固定连接“U”形上颚的“U”形的前部，两固定杆的外端固定连接“U”形上颚的“U”形的靠近后端的两端部，拉线（16）一端连接在拉杆的上端，拉线的另一端分别穿过两固定杆的套环（2）后连接“U”形下颚靠近两端部的孔（9）；本发明通过主杆的长度可使较高的水果进行收纳。 |
