一种机器人停车场车位动态规划方法
基本信息
| 申请号 | CN201911115371.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110910671B | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN110910671B | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | G08G1/14（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 汪川;姜钧;李昱;李春福 | 申请（专利权）人 | 珠海丽亭智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 | 代理人 | 晁阳飞 |
| 地址 | 519000广东省珠海市高新区唐家湾镇新沙五路168号1栋F101单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人停车场车位动态规划方法，包括以下步骤：车库停放：用户将车辆停到车库中，并通过手机向后台服务器发出停车信息，机器人取车：后台服务器接收并向停车机器人发送停车信息，停车机器人移动到相应的车库中。本发明所述的一种机器人停车场车位动态规划方法，一是停车场地由机器人移动路径、有效停车区域构成，有效停车面积分布于机器人移动路径两侧，使得机器人在移动到任意位置时，都能移动到有效停车区域，二是车位之间的安全距离可以调整，以便更充分地利用停车面积，同时保证车与车之间留有安全距离，三是实际车位大小取决于待存车辆的实际尺寸和安全距离，能够直接对各种长度的车辆进行摆放。 |
